Einschalten des Lenkautomaten

Voraussetzungen für die Verwendung des Lenkautomaten:

• Angelegte Spurlinien
• Aktivierter Lenkautomat auf der Konsole
• Kalibrierte Lenkung
• Alle Balken im Fenster „Lenkstatus“ müssen grün sein
• Lenkautomat muss auf Aufgabe und Fahrzeug abgestimmt sein
• Das Fahrzeug muss sich am Startpunkt befinden.

1. Verschieben und vergrößern bzw. verkleinern Sie die Kartenansicht, bis das Fahrzeug in der Bildschirmmitte steht und gut zu erkennen ist.

Hinweis: Wenn Sie einen externen Schalter für den Lenkautomaten verwenden, müssen Sie diesen beim Setup des Fahrzeugs aktivieren. Wenn ein elektrisches Lenkrad montiert ist, schalten Sie dieses ein und drehen Sie das Lenkrad um eine Vierteldrehung, um den Lenkautomaten zu aktivieren.

2. Vergewissern Sie sich, dass das Einschaltsymbol für den Lenkautomaten weiß ist. Wenn ja, ist der Lenkautomat betriebsbereit.

	Der Lenkautomat ist betriebsbereit. Drücken Sie auf das Einschaltsymbol des Lenkautomaten, um den Betrieb aufzunehmen.
	Der Lenkautomat ist eingeschaltet und aktiv. Wenn Sie wieder auf manuelles Lenken umstellen möchten, drücken Sie auf das Einschaltsymbol des Lenkautomaten. Die Schaltfläche könnte möglicherweise kurz blau blinken, bevor sie grün leuchtet.
	Der Lenkautomat kann nicht eingeschaltet werden. Drücken Sie auf das Einschaltsymbol des Lenkautomaten oder öffnen Sie die Lenkungsoptionen, um unter „Lenkstatus“ nach möglichen Ursachen zu suchen.
	Das Symbol des Lenkautomaten blinkt, weil die Einschaltverzögerung aktiv ist. Wenn das Symbol rot ist und das einzige Element mit rotem Balken im Fenster „Lenkstatus“ leicht zu ändern ist (z. B. Geschwindigkeit), kann der Fahrer zwei Mal das Einschaltsymbol für den Lenkautomaten drücken. Das gelbe Blinken des Symbols bedeutet, dass der Lenkautomat eingeschaltet wird, sofern innerhalb der nächsten 15 Sekunden alle Einschaltbedingungen erfüllt werden. Falls die Bedingungen nicht erfüllt werden, wird das Symbol wieder rot.

3. Beheben Sie alle Probleme, die im Fenster „Lenkstatus“ mit einem roten Balken angezeigt werden (beginnen Sie dabei mit den oben im Fenster angezeigten Problemen). Wenn das Einschaltsymbol des Lenkautomaten weiß angezeigt wird, ist der Lenkautomat betriebsbereit.
4. Fahren Sie langsam in der geplanten Fahrtrichtung auf eine Weglinie zu.
5. Drücken Sie das Einschaltsymbol des Lenkautomaten. Das Symbol wird jetzt grün angezeigt. Das Fahrzeug lenkt in die nächstgelegene Weglinie ein.
6. Falls das Fahrzeug zu aggressiv in die Weglinie einlenkt, halten Sie an, schalten Sie den Lenkautomaten aus und passen Sie die Feinabstimmung des Lenkautomaten in den Lenkungsoptionen an.